写真は、私の１ＪＺのものですが、１Ｇでも７Ｍでも、まったく同じです。
そうして、このほど株式会社 ナポレックスより、ＴＯＹＯＴＡ車にも対応したＡＴシフトノブが発売されたのです。しかも、グリップのデザインが４種類もあります。写真の物は、カーボンルックの 物で、このほかに、ウッドルックとアルミルックが定価１３,５００円で、ゴム質系の物が定価１０,５００円です。大型量販店で購入できます。
気になるシフトノブの交換の方法なんですが、純正のシフトノブのネジを２本外して、純正シフトノブを引っこ抜きます。このときＯＤスイッチの配線が引っかかるかもしれませんので、そのときは、シフトノブまわりのインパネを外します。
引っこ抜くとＯＤ用の配線を、キボシ端子がつけれるぐらいに切断します。その切断した後に、ナポレックスシフトノブに入っているキボシ端子を取付けて、ナポレックスシフトノブと、配線した後に、車両側のシフトノブの軸にナポレックスシフトノブを 上から差込み、３箇所ネジ止めして完了です。
作業時間は、約１時間見ておけばできると思いますよ。
確認はしていませんが、７０純正ＭＴ用のシフトブーツが流用できるかもしれませんので、そちらを使うのも手かもしれませんね。
ただ、シフトブーツを装着するにあたっては、問題があります。私の車１ＪＺは、シフトゲート以外にシフトインジケータがついていませんので、今現在どこのシフトに入っているかが目で確認できません。