２０１９年５月(令和元年) ※2019年 5月 〜 2019年9月 80系が2002年に生産終了してから、実に17年後の復活となった"A90"だがその中身は、BMWとの協業より生まれた新型スープラ。また、トヨタのスポーツモデル専用ブランド「GR」初の専売車種であり、『GR SUPRA』の別名がつく。 エンジンはBMW製を採用。歴代モデルからの伝統となる直列6気筒エンジンに加えて（市販モデルとしては）初の直列4気筒エンジンも設定される。 ミッションはATのみの設定 BMW Z4との差別化のためか？期待されたエアロトップも設定なし。 グレードとして、８０からの呼称であるRZ/SZ-R/SZを採用。 24台限定として、マット色(マットストームグレーメタリック）の設定も新しい試み ２０１９年１０月(令和２年) ※2019年 10月 〜 2020年4月 消費税変更に伴う価格改定 ボディーカラーバリエーション ホワイトメタリック Ｄ０１ シルバーメタリック Ｄ０２ アイスグレーメタリック Ｄ０３ ブラックメタリック Ｄ０４ プロミネンスレッド Ｄ０５ ライトニングイエロー Ｄ０６ ディープブルーメタリック Ｄ０７ マットストームグレーメタリック Ｄ０８ ２０２０年４月(令和２年) ※2020年 4月 〜 2022年10月 「RZ」の3Lエンジンの出力を285kW（387馬力）／5,800rpm（従来型比＋14％）に向上。 フロント部にブレースを追加しボディ剛性の強化 サスペンションを再チューニングすることでコーナリング中の安定性を高めた。 ディープブルーメタリックの廃止 27台限定として、マット色(マットストームグレーメタリック） ボディーカラーバリエーション ホワイトメタリック Ｄ０１ シルバーメタリック Ｄ０２ アイスグレーメタリック Ｄ０３ ブラックメタリック Ｄ０４ プロミネンスレッド Ｄ０５ ライトニングイエロー Ｄ０６ マットストームグレーメタリック Ｄ０８
	ＲＺ ホライズンブルーエディション 2020年10月に「RZ」をベースとした特別仕様車「RZ ホライズンブルーエディション」を設定（限定100台）。ボディカラーに新規採用色の「ホライズンブルー」を特別設定し、マットブラック塗装の19インチ鍛造アルミホイールを特別装備。室内においても、表皮にアルカンターラとブラックの本革を組みあわせたシートを採用。また、シート表皮をはじめ、インストルメントパネルやドアトリム、ステアリングホイールなど、随所にブルーステッチを施しており、ブルーカラーで統一した仕様としている。
	ＲＺ ３５ｔｈ アニバーサリーエディション ＳＺ−Ｒ ３５ｔｈ アニバーサリーエディション 2021年12月に35周年を記念した特別仕様車「RZ 35thアニバーサリーエディション」、「SZ‐R 35thアニバーサリーエディション」を各35台限定で設定。マットブラック塗装の19インチ鍛造アルミホイール、助手席前インストルメントパネルに35周年記念カーボンオーナメントを特別装備しているほか、「RZ 35thアニバーサリーエディション」は、ボディカラーに「マットストームグレーメタリック（特別設定色）」をはじめ、本革シート（内装色レッドは特別設定色）、おくだけ充電を特別装備。また、「SZ‐R 35thアニバーサリーエディション」には、スポーツブレーキ（レッド塗装のキャリパー）をはじめ、マットブラック塗装のドアミラー、アルカンターラ＋本革シート表皮（内装色イグニッションレッドは特別設定色）、スポーツアクセルペダル、スポーツブレーキペダルを特別装備した。
カタログ カタログは、2020年にＡ９１として小変更が入ります。カタログは同じですが、表紙の右下部分に「2020/04 A91 GR SUPRA release」と記載されています。早速ディープブルーメタリックがカタログ落ちしレア色確定となりました。

	２０２２年７月(令和３年) ※2022年 7月 〜 2023年 3月 ＲＺに待望の６速マニュアル新設定 ステアリング、足回りの改良。 JBLプレミアムサウンドシステムのサウンドチューニング最適化。（「RZ」、「SZ‐R」）。 新デザインの鍛造19インチアルミホイールを採用。 50台限定として、マットアバランチホワイトメタリックを特別仕様車”マットホワイトエディション”に設定 ホワイトメタリック Ｄ０１ ブラックメタリック Ｄ０４ プロミネンスレッド Ｄ０５ ライトニングイエロー Ｄ０６ マットアバランチホワイトメタリック Ｄ１２ ドーンブルーメタリック Ｄ１３ ボルカニックアッシュグレーメタリック Ｄ１４ ２０２３年３月(令和４年) ※2022年 7月 〜 ボディ色ライトニングイエローが廃版となりました。 ホワイトメタリック Ｄ０１ ブラックメタリック Ｄ０４ プロミネンスレッド Ｄ０５ ドーンブルーメタリック Ｄ１３ ボルカニックアッシュグレーメタリック Ｄ１４
	ＲＺ マットホワイトエディション 2022年10月に「RZ」の6速マニュアルトランスミッションをベースとした特別仕様車「RZメタルホワイトエディション」（限定50台）を設定。専用ボディーカラー「マットアバランチホワイトメタリック」、6速マニュアルトランスミッション、そして室内を上質で落ち着いた雰囲気に包む内装色「タン」を採用し、スポーツカーらしさと上質さを兼ね備えた。
	ＲＺ プラズマオレンジ１００エディション 2023年4月にカスタマーモータースポーツ車両である「GR Supra GT4」の累計生産台数が100台に到達したことを記念した特別仕様車「RZ プラズマオレンジ100エディション」を設定。「RZ」グレードのオートマチックトランスミッション車をベースに、ソリッドな質感と燃えるような鮮やかな専用外板色「プラズマオレンジ」を採用し、スープラの純粋なスポーティさを表現したモデルとなる。アルカンターラ本革（ブラック）シート、マットブラック塗装鍛造アルミホイール、ブラック塗装ブレーキキャリパー（フロント：GRロゴ入り）、「Plasma Orange 100 Edition」カーボンオーナメント（助手席前方に装飾）を特別装備。
カタログ カタログは、2022年に表紙が変更になりました。中身については大幅な変更はなく基本は同じようなものになっています。 限定車のついては、WEB版のカタログがたびに発行されています。